Technical Note: Force Control in Electrohydraulic Active Suspensions Revisited

The inner loop control for the actuator force can be quite simply compensated by means of a correction term to the desired force signal at the input. The correction requires only a measurement of the actuator piston velocity and is employed to cancel the loop disturbance caused by the oil flow to the actuator. Although an additional time constant is introduced by the integration in the inner loop force control, the overall performance is nevertheless quite close to that of an ideal optimal system.     

浅谈鼓式后制动系统防抱死方案的设计

通过鼓式后制动系统数学模型分析，对该系统进行了正向设计及6种不同状态的全过程验算，最终确认后制动器在后减压缩过程中不会再出现自制动或抱死现象。运用该方案，成功对多款量产车型进行了重新设计和整改，取得了很好的市场效益，提高了摩托车行驶安全性和经济效益，并有效缩短了新产品的设计验证周期。     

济南新旧动能转换先行区地下物流系统规划研究

为实现济南新旧动能转换先行区（下称“先行区”）的可持续发展，提出了利用地下物流系统发展智慧城市配送的创新思路，可提升城市物流的运行效率，形成高效的城市交通系统，支撑产业的新旧动能转换。以先行区的地下物流系统为主要研究对象，通过研究地下物流规划建设可行性，得出先行区内的大桥组团适宜发展地下物流系统的结论；对大桥组团内地下物流的需求进行预测，据此设计了地下物流系统的体系结构、物流节点、物流廊道、运输设备和技术参数等；对研究难点——地下物流廊道建设形式开展了详细设计，以此制定了地下物流近期建设方案，为先行区的智慧城市配送提供了较为全面的发展策略参考。     

应用磁天线技术解决长河二号导航系统监测问题

研制出了一款磁性天线用于解决长河二号监测系统连续监测问题并提高监测精度。磁天线相对于电天线更有利于接收长河二号信号,抑制干扰,提高信噪比,获得较高的时差测量精度,对台链各台发射信号的时间基准的调整更为准确。通过分别在导航台及监测站的试用,验证了磁性天线研制成功。     

网络化汽车检测站

简要介绍了汽车综合性能检测站的全自动检测网络的设计、网络系统的结构形成、系统的软、硬件配置等。     

水下盾构隧道管片钻穿引起的涌水突泥治理技术研究

水下盾构隧道管片钻穿会引起大量涌水突泥，对隧道建设及运营造成重大影响，且采取的隧道修复措施将影响隧道的长期运营安全。以某地铁隧道被意外钻穿的实例为工程背景，为确保水下隧道意外钻穿破坏时，可以做到临时封堵有效，永久修复满足百年使用要求，提出修复思路。在水面利用浮船进行海上袋装水泥封堵，然后筑岛截断隧道与海水的联系； 临时封堵后监测管片变形、复核隧道中线，明确钻孔对隧道限界的影响； 通过计算对结构安全性进行评价，明确钻孔对管片结构受力影响较小。在确保隧道钻穿对隧道限界及结构的影响可控后，采取地面注浆、洞内注浆、倒锥形封堵、洞内设置内撑钢板相结合的方案，对隧道钻穿处进行治理，保证隧道的安全运营。在隧道周边施工时，应加强隧道保护意识，避免对既有隧道造成破坏。     

公路水毁问题及应对措施探讨

公路水毁现象作为一种常见的公路工程问题,直接关系着整个工程项目的质量及其安全。鉴于此,对公路水毁问题及其成因进行分析,并在此基础上提出一些建设性建议,可供相关施工参考。     

功率分流混合动力全速域工作模式切换规则优化

针对某功率分流混合动力汽车，探讨了既定模式转矩分配策略未知情况下全速域工作模式切换规则的优化问题。先在既定模式转矩分配策略未知的前提下，将等效燃油消耗与样本数字特征相结合，计算了不同荷电状态（SOC）值下各工作模式在所有可行工作点的基准综合燃油消耗率。以整车燃油经济性为优化目标，确定不同SOC值下所有可行工作点的最佳工作模式，进而得出基于车速、车轮端需求转矩、SOC值的优化后全速域工作模式切换规则，以满足不同工况下的工作模式选择需求。之后，不考虑模式切换过程对整车驾驶平顺性的影响，搭建了模式切换实施模型。再以4个新欧洲驾驶循环（NEDC）工况所构成的组合工况为目标行驶工况，将优化后全速域工作模式切换规则和传统基于逻辑门限的全速域工作模式切换规则分别应用于基于规则的能量管理策略，进行了整车燃油经济性仿真与台架试验验证。仿真结果表明：在不改变既定模式转矩分配策略的条件下，与基于逻辑门限的全速域工作模式切换规则情况相比，所提出的既定模式转矩分配策略未知情况下全速域工作模式切换规则优化方法至少可使整车燃油经济性提高7.33%。台架试验结果进一步表明，该优化方法至少可使整车燃油经济性提高6.17%。由此可见，所提出的既定模式转矩分配策略未知情况下全速域工作模式切换规则优化方法对整车燃油经济性具有较好的改善效果。     

桥梁深水钻孔灌注桩施工技术

随着大型跨海、跨江桥梁的相继建设，桥梁跨度越来越大，对基础的要求也越来越高，超长、大直径的钻孔灌注桩已被广泛应用于大型深水桥梁建设中。结合工程实例，介绍大型桥梁深水钻孔灌注桩施工技术及其施工过程中的关键控制要点。